Kúrenie je technologický proces, pri ktorom je zaisťovaná dodávka tepelnej energie do budovy v takom objeme, aby pokryla tepelné straty budovy. Zároveň je potrebné udržať v budove požadovanú teplotu, ktorá je vyššia ako teplota okolia.
Tepelný tok z budovy je ovplyvnený, okrem rozdielu medzi vnútornou a vonkajšou teplotou, aj izoláciou stien. Ďalej tiež polohou budovy, jej tvarom a konštrukčným usporiadaním. Z definície je zrejmé, že riadiacou veličinou, okrem nastavenej teploty v objekte, je vonkajšia teplota a čas.
Spôsob regulácie tepla ovplyvňuje veľa faktorov:
Reguláciu tepelného výkonu je možné vykonať:
Súčasťou vykurovania je aj dodávka teplej vody do objektu. Pokiaľ je jej príprava lokálna, je súčasťou regulačného komplexu budovy aj regulácia prípravy teplej vody.